对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别是对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;
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