问：行走马达、回转马达和普通马达有什么区别?怎么区别??
答：其实从外观上和种类上来说区别不大，主要区别是性能上的区别，行走马达和回转马达基本上都是要求低速大扭矩的，需要的转速不是很高，但是需要输出的扭矩比较大，以克服负载
而普通的马达在这个方面就不一定了，会综合考虑转速和扭矩的匹配关系，以保证马达能够达到工作要求
问:行走马达的工作原理？
答：液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成(图1)。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
问：行走液压马达及减速机的选型？
答：先确定减速机的输出扭矩和转速：需要整车重量，爬坡度，路面情况（沥青、压实路面等），驱动轮数量，驱动轮直径，如果是轮胎，还要考虑轴向力。
根据上述参数可以确定出扭矩，然后再根据系统压力，算出马达、减速机总排量；再根据行走速度确定出系统流量。